นนทบุรี

ผู้ร่วมโครงการ
ผู้เสนอโครงการ (หัวหน้าโครงการ)  : นายปรีชา  เต็มพร้อม                
ผู้ประกอบการที่ร่วมโครงการ  : นายสาธิต  เตรียมชัยศรี                            
ผู้ประสานงาน  : นางสาวพลอยนพรรณ  รวยพลอย             

  หลักการออกแบบของชุดควบคุมของหุ่นยนต์อัจฉริยะจะใช้เครื่องมือพัฒนาโปรแกรมที่มีชื่อว่า ROS ซึ่งตัวROS สามารถที่จะทำการออกแบบหุ่นยนต์ได้หลากหลายชนิด,จำลองการทำงานของหุ่นยนต์,คิดคำนวนสมการของหุ่นยนต์ได้ โดยที่ตัว ROS จะทำงานบนเครื่องคอมพิวเตอร์เกรดอุตสาหกรรมซึ่งทำมารองรับความสามารถของ ROS โดยเฉพาะ เพื่อเพิ่มเสถียรภาพของการทำงาน นอกจากนี้จะพัฒนาให้ระบบหุ่นยนต์สามารถที่จะสื่อสารกันเองได้โดยไม่ต้องพึ่งตัวกลางที่เป็นคอมพิวเตอร์เซิฟเวอร์ ในส่วนโปรแกรมจะพัฒนาให้รองรับกับการใช้งานในโรงงานอุตสาหกรรม โดยผู้ใช้งานสามารถสั่งงานหุ่นยนต์ปรับเปลี่ยนการเคลื่อนที่ได้ในรูปแบบต่างๆได้ในโปรแกรมเดียว

1. ระบบควบคบมแขนกลและเรรยนรรรดรวยตนเองดรวยปปญญาประดรษฐร 4.0 สามารถใหรผรรทรชความรรรพมพนฐานเพรยงแคช
ชชางเทคนรคพมพนฐาน ชชางไฟฟฟาพมพนฐาน หรมอเจราหนราทรชทรชมรความสามารถใชรงานโปรแกรมคอมพรวเตอรรพมพนฐาน
สามารถควบคบมแขนกลดรวยปปญญาประดรษฐรไดรงชาย
2. ระบบสามารถสษชงแขนกลใหรเรรยนรรร การหยรบจษบ วษตถบทรชมรขนาด รรปรชางลษกษณะ นจพาหนษก คลรายคลลงกษนไดรโดยไมช
ตรองมรการตษพงคชาใหมชทษพงหมด โดยระบบจะใชรฟปงกรชษน AI ในการตษพงคชาดรวยตนเอง
3. ผรรใชรงานสามารถเพรชมโมเดลหบชนและเรรยนรรรปรษบคชา Simulation เพมชอใชรในการจจาลองการผลรตในอบตสาหกรรม
ของตนไดร
4.ผรรผลรตและผรรใชรงานสามารถควบคบมปรษบคชาการทจางานของแขนกลผชานระบบ network ไดรตามแนวทาง
อบตสาหกรรม 4.0
5.มรระบบรายงานผลการใชรงานแขนกลผชาน Cloud Server สจาหรษบเกกบขรอมรลและประวษตรสถานะการทจางาน
ของแขนกลเพมชอใชรสจาหรษบวางแผนการบจารบงรษกษาและแลกเปลรชยนขรอมรลการใชรงานระหวชางผรรใชรงานแขนกล
6.ระบบรองรษบการควบคบมแขนกลโดยไมชจจากษดยรชหรอของมอเตอรร เพมชอใหรผรรใชรสามารถเลมอกใชรมอเตอรรไดรตาม
ประสรทธรภาพและงบประมาณของผรรใชรงาน โดยในโครงการจะใชรมอเตอรร 4 ยรชหรอทรชเปปนทรชนรยมในประเทศดษงนรพ
Yaskaswa, Mitsubishi, Panasonic, Delta

 

เครื่อง Spray dryer with Fluidized Bed รุ่น SDE-10 FB เป็นเครื่องอบทำผงแห้งที่ใช้ระบบการ ทำผงแห้งแบบพ่นฝอยด้วยหัวสเปรย์แบบละอองฝอย และใช้ความร้อนในการระเหยน้ำออก ก็จะ ได้ตัวผงตกลงมาด้านล่างและเข้าสู่กระบวนการเกาะกลุ่มผงอีกครั้งเพื่อให้ผงมีน้ำหนักเพิ่มมากขึ้นเมื่อน้ำไปชงในน้ำดื่มก็จะทำให้ละลายง่าย 

                   วัตถุประสงคของเครื่องจักรกลหรืออุปกรณเทคโนโลยี จากเดิมกระบวนการพนกาวกอนติดผิวลายไมใชคนในการพน ซึ่งตองใชเวลาในการพนนาน และยังอาศัยทักษะและ ความแนนอนในการปฎิบัติงานสูง และพนักงานตองสูดดมละอองและกลิ่นของทินเนอรซึ่งอาจเปนปญหากับสุขภาพไดใน อนาคต การนําเครื่องพนกาวอัตโนมัติมาใชงานแทนจะทําใหคุณภาพและผลผลิตเพิ่มขึ้น เมื่อเทียบกับของการทํางานของคน รวมถึงสามารถลดความเสี่ยงอันตรายจากการสัมผัสและสูดดมทินเนอรผูปฎิบัติงาน ทั้งนี้เครื่องที่ทางบริษัทฯออกแบบ เปนเครื่องที่พัฒนาและผลิตโดยคนไทย เปนเครื่องที่ออกแบบตามความ ตองการของลูกคา โดยใชRobot แบบแกนX-Y ลดการนําเขาเครื่องจักรหรือสั่งผลิตเครื่องจักรพิเศษจากตางประเทศใน ราคาสูง และลดเวลาในการรับบริการและตรวจซอมจากตางประเทศ เพราะเรามีทีมงานบริการตลอดเวลา