- หน้าแรก
- แนะนำโครงการ
- โครงการสร้างเครื่องจักรต้นแบบด้วยกระบวนการวิศวกรรมเพื่อการสร้างสรรค์คุณค่า
- โครงการพัฒนาระบบอัตโนมัติ/สมาร์ทเทคโนโลยี เพื่อเพิ่มขีดความสามารถ ของภาคการผลิตและบริการ
- โครงการพัฒนาต้นแบบเครื่องจักร เครื่องมือ และอุปกรณ์ เพื่อการผลิตระดับชุมชน
- โครงการประกวดสิ่งประดิษฐ์คิดค้นทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี ระดับอาชีวศึกษาและอุดมศึกษา STI inventions contest 2025
- โครงการประกวดรางวัลเทคโนโลยียอดเยี่ยมด้านเครื่องจักรกลและอุปกรณ์ (Machinery for Equipment and Machinery Awards; MA)
- ดาวน์โหลด
- กระดานสนทนา
- แผนที่เว็บไซต์
- ติดต่อเรา
ชุดควบคุมหุ่นยนต์ที่รองรับระบบปฎิบัติการหุ่นยนต์อัจฉริยะ AUS 63
รายละเอียด:
หลักการออกแบบของชุดควบคุมของหุ่นยนต์อัจฉริยะจะใช้เครื่องมือพัฒนาโปรแกรมที่มีชื่อว่า ROS ซึ่งตัวROS สามารถที่จะทำการออกแบบหุ่นยนต์ได้หลากหลายชนิด,จำลองการทำงานของหุ่นยนต์,คิดคำนวนสมการของหุ่นยนต์ได้ โดยที่ตัว ROS จะทำงานบนเครื่องคอมพิวเตอร์เกรดอุตสาหกรรมซึ่งทำมารองรับความสามารถของ ROS โดยเฉพาะ เพื่อเพิ่มเสถียรภาพของการทำงาน นอกจากนี้จะพัฒนาให้ระบบหุ่นยนต์สามารถที่จะสื่อสารกันเองได้โดยไม่ต้องพึ่งตัวกลางที่เป็นคอมพิวเตอร์เซิฟเวอร์ ในส่วนโปรแกรมจะพัฒนาให้รองรับกับการใช้งานในโรงงานอุตสาหกรรม โดยผู้ใช้งานสามารถสั่งงานหุ่นยนต์ปรับเปลี่ยนการเคลื่อนที่ได้ในรูปแบบต่างๆได้ในโปรแกรมเดียว
งบปี พ.ศ.:
2563